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Robotic Fabrication Laboratory, 2010-2016
Grossmassstäbliche Forschungsplattform für roboterbasierte Fabrikationsprozesse
Das Robotic Fabrication Laboratory (RFL) ist die weltweit erste Forschungsplattform im Bereich grossmassstäblicher, roboterbasierter Fabrikation in der Architektur und dem Bauwesen. Die Anlage wurde durch die Professur für Architektur und Digitale Fabrikation initiiert und ist projektiert als ein integraler Bestandteil des neuen Arch_Tec_Lab-Gebäudes des Instituts für Technologie in der Architektur (ITA) auf dem Hönggerberg Campus. Das RFL wird im Herbst 2016 in Betrieb gehen.

Das RFL ist eine Multi-Robotik-Anlage, welche auf einem deckenmontierten Portalsystem basiert. Die Anlage deckt die gesamte Werkhalle im Erdgeschoss des Neubaus ab. Somit kann ein Volumen von insgesamt 45 x 17 x 6 Metern mit vier kooperierenden Robotern bearbeiten werden. Diese Konfiguration erlaubt es, eine grosse Bandbreite an grossmassstäblichen, architektonischen und baukonstruktiven Experimenten durchzuführen: Zum einen lassen sich robotergestützte Fabrikationsprozesse auf der Baustelle, sowie Mensch-Maschinen-Kooperationsprozesse simulieren, zum anderen können hochentwickelte, automatisierte Vorfabrikationsprozesse untersucht werden. Allgemein ermöglicht das RFL, ein breites Spektrum an digital kontrollierten Fabrikations- und Materialprozessen in unterschiedlichen Massstäben umzusetzen. Somit kann das Forschungsspektrum im Bereich der Robotik in der Architektur und dem Bauwesen substantiell erweitert werden und darüber hinaus, einen massgeblichen Transfer zu anderen Disziplinen ermöglichen, um neue Forschungsfelder zu erschliessen.
Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

Mitarbeiter: Tobias Bonwetsch (Projektleitung), Michael Lyrenmann
Ausgewählte Experten: Bachmann Engineering AG
Ausgewählte Unternehmer: Guedel AG, ABB Schweiz AG
Sponsoren: Guedel AG, ABB Schweiz AG

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
Stefano-Franscini Platz 1 / CH-8093 Zürich

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