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Baustrategien für Roboter auf der Baustelle, 2014-2018
NFS Digitale Fabrikation Forschungsprojekt
Das Forschungsprojekt untersucht Strategien für das Bauen mit dem Roboter direkt auf der Baustelle. Essentiell ist die Entwicklung einer speziellen computerbasierten Entwurfs- und Simulationsumgebung, welche die Kontrolle mobiler und kooperierender Robotersysteme auf der Baustelle erlaubt. Dazu gehören sowohl robuste und anpassbare Konstruktionsverfahren als auch innovative Entwurfs- und Herstellungsprozesse, um autonome Roboter für nicht-standardisierte Bauaufgaben unmittelbar einsetzen zu können.

Das Projekt wird im Rahmen des Nationalen Forschungsschwerpunktes (NFS) Digitale Fabrikation durchgeführt.
Credits:
Gramazio Kohler Research, ETH Zürich

In Zusammenarbeit mit: Prof. Dr. Jonas Buchli, Agile & Dexterous Robotics Lab, ETH Zürich
Forschungsprogramm: NFS Digitale Fabrikation
Mitarbeiter: Kathrin Doerfler (Projektleitung)

Copyright 2016, Gramazio Kohler Research, ETH Zurich, Switzerland
Gramazio Kohler Research
Professur für Architektur und Digitale Fabrikation
ETH Zürich HIB E 43
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